Il Jodo o Via del Bastone è nato nel XVII secolo con Muso Gonnosuke, che sviluppò lo Shinto Muso Ryu Jodo, un efficacissimo sistema di combattimento contro un avversario armato di spada, trasmesso di maestro in maestro fino ad oggi.
Come in ogni scuola classica, detta koryu, non è prevista alcuna competizione ma un continuo allenamento, in un'atmosfera intensa, teso al miglioramento di sé. La disciplina promuove lo sviluppo della prontezza di riflessi, la capacità di concentrazione, la presenza a sé stessi ma anche la sensibilità e l'eleganza del movimento.
Il tutto in un'atmosfera generale di correttezza e cortesia, secondo lo spirito caratteristico del Budo giapponese.